角度及角位移传感器是传感器技术的一个重要的组成部分，它的应用领域特别广泛。目前，作为角度及角位移传感器中商用及军用高精度传感器应该是光电编码盘．它已达到0.1’’的角度分辨力．这几乎已达到其加工的极限精度了，而且制造工艺难度大、外形尺寸大、笨重。所以现在十分需要一个新的高精度角度仪。

　　高精度角度仪的原理

　　由名可知，角度传感器，是用来测量角度的。在它的内部中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连接到RCX上时，每次轴转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

　　高精度角度仪的发展

　　在小于12rpm或大于1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。

　　使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。

　　如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。